Автономный необитаемый подводный аппарат сверхмалого класса "Амулет-2" является развитием проекта "Амулет" с сохранением всего функционала и возможностей.
АНПА предназначен для решения следующих основных задач:
- выполнения поисковых и исследовательских работ
- выполнения осмотровых работ, в том числе в условиях мелководья
Основные особенности:
- компактность и небольшой вес, обеспечивающие возможность транспортировки и эксплуатации без применения специального кранового оборудования
- модульная архитектура
- возможность размещения нескольких вариантов пристыковываемой полезной нагрузки без необходимости проведения дифферентовки
- возможность использования с любых плавсредств, в том числе маломерных судов и катеров, с морских сооружений, а также от пирса или необорудованного берега
- высокие скоростные и маневренные показатели
- отсутствие функциональной зависимости от судна обеспечения
- возможность контроля и сопровождения миссий аппарата с интуитивно-понятным для оператора интерфейсом
Стандартная комплектация:
- корпусная конструкция
- система энергообеспечения
- безплатформенная инерциальная навигационная система
- движительно-рулевой комплекс
- система информационного обмена
- бортовая система программного управления
- система радиосвязи
- измеритель параметров среды
- система технического зрения
- система заряда аккумуляторной батареи
- транспортные кейсы
Дополнительное оборудование:
- модуль с доплеровским лагом
- модуль с гидроакустическим модемом
- модуль с гидролокаторами бокового обзора
- модуль с системой технического зрения распознавания объектов
- другие модули в соответствии с пожеланиями заказчика
Основные характеристики:
Рабочая глубина погружения, м | до 70 |
Максимальная скорость подводного хода, м/с | 1,5 |
Маршевая скорость подводного хода, м/с | 1,0 |
Скорость перемещения в вертикальной плоскости, м/с | 0,25 |
Максимальная дальность хода, км | до 15 |
Автономность, ч | 6 |
Точность стабилизации по глубине, м | 0,2 |
Точность стабилизации аппарата по курсу, градусов | 5 |
Длина, м | 1,4 - 1,65 |
Диаметр, мм | 160 |
Масса, кг | 19,2 - 22,5 |