Выполнение сейсморазведочных работ - неотъемлемая часть освоения месторождений полезных ископаемых.
В условиях замерзающих морей использование традиционных технологий сейсморазведки возможно в ограниченный безледовый период или в условиях относительно тонкого льда малой сплоченности. Для обеспечения морской сейсморазведки в ледовых условиях используются суда ледового класса, с применением дополнительного оборудования, позволяющего организовать развертывание сейсмокос под ледовым покровом.
Длительность рабочего сезона для замерзающих акваторий составляет от 2 до 5 месяцев. В высоких широтах Арктики, промышленная сейсморазведка не проводилась. Таким образом традиционная морская сейсморазведка, в условиях замерзающих морей является технически трудноосуществимой, высоко рискованной и экономически высоко затратной.
Для условий замерзающих морей ЦКБ МТ "Рубин" разработана технология роботизированной сейсморазведки с использованием группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Робототехнический комплекс обеспечения сейсморазведочных работ состоит из одного или нескольких комплектов технических средств запуска/приема группы АНПА-приемников (АНПА, принимающие отраженный сейсмический сигнал) и АНПА-излучателя (АНПА, излучающий сейсмический сигнал).
Основные преимущества комплекса:
Основные особенности комплекса: