АО "ЦКБ "Рубин" представило на Международном военно-техническом форуме "Армия-2023" свою новую разработку: автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) "Аргус".
"Аргус" предназначен для широкого спектра задач при поиске и освоении подводного месторождения. Он проводит подводную разведку полезных ископаемых, собирает информацию о структуре дна и состоянии водной среды. "Аргус" быстро и точно найдет подходящий участок для прокладки трубопровода. После того, как трубопровод будет проложен, "Аргус" будет мониторить его техническое состояние: обнаружит утечку нефти или газа, определит место повреждения изоляции, место промыва грунта под трубопроводом или смещение трубы. "Аргус" охраняет подводную инфраструктуру: он найдет рядом с трубопроводом посторонний предмет, распознает в нем источник опасности и передаст информацию об этом на судно обеспечения.
"Аргус" можно также применять при спасательных операциях, аппарат будет самостоятельно искать объекты, в том числе заиленные и занесенные слоем грунта.
АНПА способен работать в составе группы однотипных аппаратов, координирующих свои действия. Всего в группу может входить до пяти аппаратов, что позволяет значительно сократить продолжительность и стоимость миссии, - например, поисковой операции или картографирования дна большой площади.
Робот весом в 3,2 тонны имеет длину 5,6 метра и диаметр корпуса 1 метр. Источник питания - литий-ионная батарея. Съемные секции обеспечивают многозадачность аппарата. В подводном положении "Аргус" поддерживает кодированную связь с обеспечивающим надводным судном, другими АНПА, участвующими в подводной операции, донными узлами связи. В надводном положении может использовать аппаратуру УКВ-радиосвязи, спутниковой связи, систему Wi-Fi.
Глубина погружения "Аргуса" - до 6 км, и его также возможно выполнить в модификациях с глубиной погружения на 1 км и 3 км, в зависимости от потребности заказчика. Двигаясь с маршрутной скоростью хода до трех узлов, "Аргус" работает автономно до 24 часов. При необходимости развивает скорость полного подводного хода до 8 узлов. Специально разработанное спускоподъемное устройство позволит принимать "Аргус" на борт и отправлять его на миссию при волнении до четырех баллов. Аппарат может транспортировать в заданный район различные датчики, в том числе сейсмические, а также пробоотборники.
"Рубин" планирует создать подводный роботизированный комплекс, в котором АНПА "Аргус" будет использоваться совместно с донным причальным устройством. Устройство обеспечит аппарат связью с береговым или находящимся на добычной платформе центром управления, а также энергией для подзарядки его аккумуляторных батарей. В таком комплексе "Аргус" будет выступать в качестве "резидентного" подводного аппарата, способного находится под водой на протяжении полугода, а в дальнейшем и более.
Возможны и другие варианты использования АНПА "Аргус", для которых будет применяться полезная нагрузка в соответствии с пожеланиями заказчика.