ЦКБ "Рубин" Объединенной судостроительной корпорации представило очередной этап работы над концепт-проектом подводной кибернетической экосистемы на выставке "Нева 2025". Бюро демонстрирует донный вариант необитаемой подводной станции (НПС) "Октавис", которая обеспечит длительную работу автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА).
От первой версии необитаемой подводной станции, показанной на выставке "Армия 2024", донный "Октавис" отличается тем, что он размещается не в толще воды, а на морском дне с помощью четырех опорных конструкций. Донный "Октавис" ориентирован на глубину до 500 м, то есть на континентальный шельф. Именно на шельфе добываются полезные ископаемые, происходит лов рыбы и краба. На этих глубинах к берегу подходят подводные трубопроводы нефти и газа, параллельно берегу прокладываются кабели связи. Вблизи берега проходят маршруты каботажных судов, здесь располагаются парки ветрогенераторов. В районах малых глубин наиболее сильна нагрузка на экологию, поэтому необходим мониторинг среды. Во всех этих аспектах хозяйственной деятельности могут быть задействованы автономные необитаемые подводные аппараты, которым потребуется система обеспечения, - донная необитаемая подводная станция.
"Октавис" сможет обслуживать от одного до трех роботов. Пристыковавшись к "Октавису", АНПА сможет пополнить заряд своей аккумуляторной батареи либо "припарковаться" на станции в ожидании следующей миссии. "Октавис" проанализирует техническое состояние аппарата и его программного обеспечения. "Октавис" сможет работать как центр хранения и передачи информации: станция будет временно хранить сведения, собранные АНПА, и передаст их в береговой центр либо другим аппаратам. С помощью "Октависа" береговой центр сообщит АНПА программу новой миссии.
Также "Октавис" можно использовать для сбора информации о параметрах среды, в частности, экологического мониторинга в районе установки станции.
Благодаря необитаемой подводной станции как минимум один подводный робот будет всегда готов к действию. "Октавис" позволит исключить риски спуска и подъема аппарата, особенно в штормовых условиях. Снизится стоимость миссий, поскольку не будет необходимости в постоянном присутствии судна обеспечения. Все это будет способствовать более широкой осведомленности о подводной обстановке. Контролировать действия станции и "приписанных" к ней АНПА можно будет из берегового центра либо с морской платформы. Связь станции с центром управления осуществляется по волоконно-оптическим жилам, интегрированным в структуру силового кабеля.
Источник питания "Октависа" - литий-ионная батарея. Станция сможет получать энергию с берега либо платформы на шельфе.
Посетители выставки "Нева" также увидят первую версию необитаемой подводной станции "Октавис", размещаемую в толще воды, и АНПА "Аргус-Д", - первый в России аппарат со сбрасываемой полезной нагрузкой.
Видео "Кибернетическая экосистема"