АО "ЦКБ "Рубин" представило на выставке "Армия-2023" концепт-проект группы АНПА для морских геофизических исследований. Создание концепт-проекта находится на этапе научно-исследовательской работы.

Комплекс должен обеспечивать сейсморазведку в любое время года и при любом состоянии моря, включая тяжелые ледовые условия.

В составе комплекса проектируется группа малых аппаратов-приемников и большой аппарат-излучатель сейсмических сигналов. Группа АНПА-приемников (от 200 малых подводных дронов) доставляется в модуле-базе на судне обеспечения. По прибытию в намеченную точку модуль-база погружается в воду, аппараты-приемники покидают модуль и действуют по заложенной программе. Позиционирование обеспечивают донные маяки и отдельные малые АНПА в составе группы, наделенные функцией лидера. Управление всей группой АНПА ведется с судна обеспечения.

Комплекс позволит расширить спектр геофизических исследований и создать новые технологии морских сейсморазведочных работ. Приемные сейсмические решетки различного формата и на разных глубинах увеличивают диапазон регистрируемых сигналов.

Большой робот-излучатель создает акустический импульс, проникающий в донную поверхность. Импульс проходит сквозь структуру земной коры, реакция фиксируется регистраторами АНПА-приемников. Таким образом определяются местонахождение углеводородов и структура их залегания. Двести малых роботов обеспечат покрытие площади до 60 кв. км, с учетом автономности аппаратов до 12 часов. Если заказчику требуется провести масштабную разведку, то система управления комплекса позволяет увеличить группу АНПА-приемников до тысячи.

Аппараты проводят как региональную сейсморазведку (то есть анализ общих особенностей участка), так и детальную 3D-сейсморазведку, что позволяет выбрать оптимальные точки для бурения скважин. Разработка "Рубина" сможет обеспечить круглогодичную сейсморазведку в Арктике, где ледовый период составляет 9-10 месяцев.

Комплекс также ориентирован на безопасность добычи углеводородов: в режиме энергосбережения АНПА могут несколько месяцев находиться на дне вблизи устья разрабатываемой скважины и мониторить ее состояние.

Комплекс может применяться и для других задач: сбор информации о водной среде, картографирование, осмотр подводной инфраструктуры, акустическое профилирование. АНПА регистрируют сейсмические колебания, позволяя определять текущее и прогнозное состояние морских буровых платформ.

Основные технические характеристики комплекса

• количество АНПА-приемников в комплексе: от 200 до 1000 аппаратов
• количество АНПА-излучателей: от 1 аппарата
• рабочая глубина АНПА: до 200 м
• глубина погружения модулей запуска/приема АНПА: до 50-70 м
• параметры АНПА-излучателя: длина около 10 м, диаметр - 1,2 м
• параметры АНПА-приемника: длина около 1,8 м, диаметр - 15 см
• скорость хода АНПА: до 3 уз.