«Рубин» представляет подводного робота-доставщика различных полезных нагрузок

АО "ЦКБ "Рубин" представляет на выставке "Армия-2024" свою новую разработку: автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) "Аргус-Д". Это система доставки (отсюда "Д" в названии аппарата) различных полезных нагрузок: донных сейсмических станций, датчиков сбора параметров среды и так далее. Аппарат может размещать на грунте научную аппаратуру, которая будет вести сбор информации об акустических характеристиках океана, в частности, выявлять вклад морского судоходства в акустический фон конкретных районов океана, фиксировать биологическую активность.

"Аргус-Д" базируется на технологиях, которые обеспечили глубоководному аппарату "Витязь-Д" выполнение первой в мире полностью автономной миссии в Марианской впадине.

"Аргус-Д" - первый в России проект аппарата со сбрасываемой полезной нагрузкой. Для нее в его корпусе предусмотрено пространство длиной до 2 м, шириной 0,55 м и высотой 0,5 м. Полезная нагрузка также может размещаться на внешней подвеске аппарата.

"Аргус-Д" действует независимо от судна с экипажем, продолжительность миссии - около 20 часов при скорости в 3 узла (1,5 м/с). Применение АНПА вносит вклад в экологию: в ходе миссии энергетическая установка аппарата, в отличие от двигателей надводного судна, не выделяет углекислого газа, который оказывает влияние на глобальное изменение климата Земли. Для увеличения автономности в состав полезной нагрузки может входить дополнительная литий-ионная батарея.

Скорость полного хода "Аргуса-Д" - до 6 узлов (3 м/с). Глубина погружения - 1 км, но возможно увеличить до 3 км. Длина аппарата - 8,9 м, диаметр - 1 м, вес аппарата в воздухе - около 5,5 тонн. Аппарат оснащен системой уклонения от препятствий. Работу вблизи дна обеспечивают гидролокаторы переднего обзора, доплеровский лаг и альтиметр. Перевозка аппарата предусмотрена в стандартном 40-футовом контейнере.

Открытая архитектура обеспечивает аппарату совместимость с системами разных разработчиков и уменьшение стоимости его жизненного цикла. "Аргус-Д" может быть адаптирован под запросы заказчика. Для быстрого обслуживания аппарата предусмотрена простота доступа к его подсистемам и аккумуляторной батарее.

"Аргус-Д" входит в семейство аппаратов "Аргус", разрабатываемое ЦКБ "Рубин". Первый представитель этого семейства был показан на МВТФ "Армия-2023"; он предназначен для широкого круга задач при освоении подводных месторождений, включая охрану подводной инфраструктуры.

Конструкторское бюро "Рубин" активно обсуждает вопросы создания робота-постановщика с заинтересованными научно-исследовательскими институтами. Рассматривается возможность создания новых донных станций, в которых будут использованы новейшие достижения в области радиоэлектроники, энергетических систем и программного обеспечения.