На протяжении нескольких десятилетий ЦКБ МТ “Рубин” в кооперации с предприятиями российской судостроительной промышленности и атомной отрасли участвует в создании стендовых комплексов различного назначения, разрабатывая проекты ядерных энергетических установок, осуществляет техническое сопровождение их постройки, эксплуатации, вывода из эксплуатации и утилизации.
В середине XX века при непосредственном участии нашей организации были созданы и переданы Военно-морскому флоту два учебных стенда-прототипа действующих ядерных энергетических установок (ЯЭУ) для обучения личного состава экипажей атомных подводных лодок I и II поколений.
Бурное развитие атомного подводного флота в 60-80 гг. XX века предопределило необходимость опережающей отработки ЯЭУ на наземных полномасштабных стендах для проведения комплексных испытаний и исследований до начала их серийного производства. Для этих целей были созданы стенды для проведения испытаний корабельных ЯЭУ различного назначения и с различными принципами работы: